首先進行機構選型。即根據技術、經濟及相容性的要求，確定4個工藝動作的執行構件——滾輪、切刀、鐓頭、頂桿，分別選擇相應的機構以實現各項運動功能。表6-6為鉚釘機的機構選型的參考方案。然后，進行機構組合。由于各執行機構的運動必須協調配合，故采用集中驅動方式，原動機為電動機。電動機通過減速傳動裝置，帶動曲軸回轉，再由曲軸經過各個傳動鏈帶動執行機構。
